Se va a considerar el
caso de la ecuación diferencial lineal homogénea de 2º orden :
[1]
ó en forma canónica :
[1´]
Definiciones.
Un punto x0 se llama punto ordinario de [1] o [1´]
si las funciones
y
son analíticas en x0 (es decir, si p(x) y q(x) tienen
desarrollos en serie de Taylor en torno a x0 con radios respectivos
de convergencia R1 y R2 no nulos)
Si
P(x), Q(x), R(x) son polinomios, entonces x0 es punto ordinario de [1] si y sólo
si P(x0) ¹ 0
( siendo [1] no
simplificable ).
Si x0 no es punto ordinario, se
llama punto singular de la ecuación [1] ó [1´].
Según el estudio de las ecuaciones
diferenciales lineales homogéneas, la simple continuidad de p(x) y q(x) en un entorno I de un x0, es suficiente para
garantizar la existencia de dos soluciones linealmente independientes de la
ecuación [1´] en dicho
entorno, así como para garantizar la existencia y unicidad de solución del
problema de valor inicial definido por [1´] y las condiciones: y(x0) = y0 , y´(x0)
= b0 con x0 Î I
Pero si además es x0 un punto
ordinario de [1] ó [1´], las p(x) y q(x) no sólo son
continuas en I , sino analíticas. Y cabe preguntarse entonces si las soluciones
de tal ecuación heredarán dicha propiedad. Por tanto, si x0 es un
punto ordinario de [1] , surgen
las preguntas siguientes:
·
¿Existen soluciones analíticas
de [1] en un entorno de x0 , es decir,
soluciones de la forma :
[2]
En caso afirmativo :
·
¿Cómo se obtienen los
coeficientes an?
·
¿Dónde converge la serie [2] ?
Es importante poder responder a estas
preguntas, pues sería absurdo intentar buscar soluciones de la forma [2], si no existen. Si existen en I, pueden
además derivarse término a término en I.
Las respuestas a estas preguntas las da el
siguiente teorema, que será enunciado, pero no demostrado.
Teorema:
Si x0 es un punto ordinario de [1] ( ó [1’] ) entonces la solución general de [1] en un cierto entorno de x0 puede escribirse en la forma [2] y a su vez :
siendo a0
, a1 ctes
arbitrarias e y1(x), y2(x) analíticas en un entorno I
de x0, y linealmente
independientes en I.
El radio de convergencia de las series y1(x) e
y2(x) es al menos tan grande como el mínimo de los radios de
convergencia de los desarrollos en serie de p(x) y q(x) en torno a x0
(es decir, al menos igual a la distancia de x0 al punto singular más
próximo de la ecuación [1], sea dicho
punto real o complejo)
Los coeficientes an de la serie [2] se obtienen en términos de a0 y a1 , sustituyendo la serie genérica
en [1], (así como
los desarrollos de p(x) y q(x) si P(x), Q(x), R(x) no son polinomios) y
procediendo por coeficientes indeterminados.
Observaciones:
a) La serie solución puede converger con radio
mayor que el indicado en el teorema.
b) Si el punto ordinario es x0 ¹ 0, pueden simplificarse las notaciones trasladando x0 al
origen, mediante el cambio x - x0 = t.
c) Según el teorema de existencia y unicidad,
cada solución está determinada de manera única por los valores y(x0) e y’(x0), es decir por a0 y a1 . Por
eso, todos los coeficientes se obtienen en términos de a0 y a1.
d) El método para resolver una ecuación
completa :
, siendo x0 punto ordinario y h(x) analítica en x0,
es análogo. En este caso, también hay que desarrollar h(x) en serie de potencias en torno a x0 , antes de
proceder por coeficientes indeterminados. También podría resolverse en primer
lugar la ecuación homogénea y actuar luego por variación de constantes, o por
reducción de orden.
e) Es claro que podría usarse un método semejante
para ecuaciones diferenciales lineales, de primer orden.
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