jueves, 17 de julio de 2014

V. APLICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2do. ORDEN 1.-Movimiento armónico simple

1.-Movimiento armónico simple

Si despreciamos el rozamiento, la única fuerza que actúa en la dirección horizontal es la fuerza elástica que el resorte ejerce sobre el carrito.

Aplicando al 2da ley de Newton, resulta: 

Para hallar la ecuación horaria del movimiento es decir x = x(t) debemos hallar la soluciòn de la ecuación diferencial:

La función que buscamos debe ser una función periódica. Al derivarla dos veces debe dar una función proporcional a la función propuesta pero con el signo opuesto.

Tomamos como instante inicial el momento en que el carrito está en x =A. Entonces las condiciones iniciales son to = 0, xo = A; vo = 0. Entonces la función que buscamos debe ser igual a A cuando t = 0.



Sistema masa resorte vertical
En la posición de equilibrio la fuerza elástica, fuerza que ejerce el resorte sobre la pesa,  tiene igual módulo que la fuerza peso (fuerza que ejerce la Tierra sobre al pesa).

Entonces el resorte estará estirado un Δle  que debe ser igual al peso dividido por la constante del resorte.

Si desde esta posición de equilibrio desplazamos a la pesa y por lo tanto variamos la longitud del resorte, éste estará ejerciendo una fuerza distinta del peso.

Elegimos un sistema de coordenadas en el cual el origen coincide con la posición de equilibrio. Supongamos que levantamos la pesa hasta una posición yo. El resorte estará ejerciendo fuerza hacia abajo, ya que está comprimido y junto a la fuerza gravitatoria provocará una aceleración hacia abajo sobre la pesa. Mientras la pesa cae, la fuerza que ejerce el resorte disminuye. Cuando la pesa pasa por y = 0 ambas fuerzas se igualan, y luego la fuerza elástica será mayor al peso. Esto provocará una aceleración en sentido opuesto, en nuestro caso en +y,  que irá frenando a la pesa hasta que en cierto instante se detendrá. Se puede demostrar que esto ocurrirá cuando y = - yo.

Planteamos la 2da ley de Newton en una posición x  cualquiera como la indicada en la figua:
En la 1ra  ecuación  y -Δle es la que está estirado el resorte cuando su extremo unido a la pesa está en la posición y. Pero al aplicar la propiedad distributiva nos quedan dos términos que se anulan entre sí, ya que como hemos dicho el valor del estiramiento del resorte en equilibrio es igual al peso/k. Por lo tanto la ecuación diferencial del movimiento del sistema queda de la misma forma que en el caso del sistema horizontal cuando la única fuerza que actúa en el sentido del movimiento es la fuerza elástica.
Pero hay una diferencia:

En el sistema masa resorte horizontal x lo que está estirado el resorte, o comprimido, y también es la posición del móvil.

En el sistema masa resorte vertical y es la posición del móvil pero no es igual a lo que está estirado el resorte, o comprimido

Las dos ecuaciones diferenciales quedaron idénticas porque en ambos casos se tomó el origen de coordenadas en la posición de equilibrio.

En el sistema masa resorte horizontal  dicha posición corresponde a fuerza resultante nula y a fuerza elástica nula.

En el sistema masa resorte vertical la posición de equilibrio corresponde a fuerza resultante nula pero la fuerza que está ejerciendo el resorte es igual al peso y por lo tanto el resorte está estirado

Una consecuencia importante de esta identidad entre las ecuaciones diferenciales es que la soluciones correspondientes a la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo, x = x(t), v = v(t) y a = a(t),  serán las mismas en ambos casos y la frecuencia angular w en ambos casos es función de k y de m, pero es independiente de la aceleración de la gravedad g.

Resumimos las soluciones….

 

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