1.Teoría preliminar
EI problema es entonces el siguiente: dada f(t,
y) encontrar todas las funciones y(t) que satisfacen la ecuación diferencial
(1). Este problema puede ser atacado de Ia siguiente manera. Un principio
fundamental de Ias matemáticas es que la manera de resolver un nuevo problema
es reducirlo, de alguna manera, a un problema que ya ha sido resuelto.
En la práctica se hace esto repetidas veces
hasta llegar a un problema que tiene Ias caracteristicas de uno que ya se
resolvió. Dado que por el momento el problema es resolver ecuaciones
diferenciales, es recomendable hacer una lista de ias ecuaciones diferenciales
que pueden resolverse. Si se parte de la suposición de que los antecedentes
matemáticos consisten solamente en Cálculo elemental se verá que Ia triste
realidad es que la única ecuación diferencial de primer orden que es posible
resolver es
donde g es una función
integrable del tiempo. Para resolver la ecuación (2), simplemente se integran
ambos lados con respecto a t y se obtiene
Aquí c es una constante arbitraria de
integración y por se
representa una anti derivada de g; en otras palabras, una función cuya derivada
es g. Por esto, para resolver cualquier otra ecuación diferencial hay que
reducirla de alguna manera a la forma (2).
Pero esto es imposible de hacer en Ia mayoría de los casos.
De aquí que no puedan resolverse la mayoría de Ias ecuaciones diferenciales sin Ia ayuda de una computadora.
Todo esto hace parecer razonable que para encontrar aquellas ecuaciones diferenciales que es posible resolver, hay que
empezar con ecuaciones simples, y no con una de Ia forma
(Ia cual, incidentalmente, no tiene solucIón exacta.
La experiencia ha mostrado que las ecuaciones más simples son lineales con respecto a Ia variable dependiente y.
DEFINICIÓN. La ecuación diferencial lineal general de primer orden es
A menos que se indique lo contrario, se supone que las funciones a(t) y b(t) son continuas en el tiempo.
Esta ecuación se particulariza y se llama lineal porque la variable dependiente y aparece sola; es decir, no aparecen en la ecuación términos de la forma
Son ecuaciones no lineales.
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